Introducción
En esta emocionante sección, nos centraremos en explorar el mundo de los actuadores y efectores utilizando la placa Micro:bit. Los actuadores y efectores son los dispositivos que permiten a un sistema interactuar físicamente con su entorno. A través de una serie de prácticas, vais a aprender cómo controlar y utilizar diferentes tipos de actuadores y efectores, como motores, LEDs, altavoces, y más.
Las actividades que realizaremos abarcarán desde tareas básicas hasta desafíos más avanzados. Algunas de estas prácticas serán obligatorias, proporcionando una base sólida en el manejo de estos componentes. Otras serán de ampliación, ideales para aquellos que deseen profundizar más y explorar las posibilidades creativas y técnicas que ofrecen los actuadores y efectores.
Método de Entrega Uniforme
Para todas las prácticas de esta sección, utilizaremos el mismo método de entrega:
- Porfolio de Classroom: Todas las tareas, tanto obligatorias como de ampliación, se entregarán a través del porfolio de Classroom asignado para este curso.
- Documentación del Proceso y Resultados: Para cada tarea, debéis documentar el proceso de desarrollo y los resultados obtenidos. Esto puede incluir capturas de pantalla del código, fotografías o vídeos de los actuadores y efectores en acción, y una breve explicación escrita o en vídeo de lo que habéis logrado y cómo lo habéis hecho.
Pero antes de empezar, vamos a eplicar cómo funciona la placa de expansión o escudo de sensores para Micro:bit:
Este escudo es muy fácil para el realizar el cableado necesario para utilizar las conexiones externas de la micro:bit. Dispone de conexiones para todos los pines, pero además incluye otras interfaces de comunicación como puerto serie I2C y cabezales de pines SPI.
Se puede alimentar con el cable USB o con una alimentación externa. Cuando se alimenta el escudo directamente con una de estas dos opciones, es posible elegir el voltaje para las salidas V1 y V2 con 3.3V ó 5 V. Para cambiarlo basta con colocar las piezas de color naranja que hay en la parte inferior derecha del escudo en la posición adecuada, tal y como se puede ver en la siguiente imagen:
La conexión necesaria varía para cada uno de los sensores. Pero en las prácticas propuestas para cada uno de los componentes y sensores verás un diagrama de conexión en el que se identifica el voltaje necesario para cada caso.
Ene sta práctica vamos a ver cómo funciona un LED RGB y cómo controlar el cambio de color.
Para programar este sensor, puedes realizar el siguiente código en la plataforma Make Code. Para esta práctica se ha definido una función con tres campos numéricos los cuales se han denominado la letra correspondiente a las conexiones anteriores.